在新能源產(chǎn)業(yè)擴產(chǎn)和生產(chǎn)制造智能化的風(fēng)向下，光伏產(chǎn)業(yè)的智能制造設備需求不斷擴大，從近兩年AGV/AMR的市場(chǎng)增長(cháng)數據可見(jiàn)一二。
據高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數據顯示，在過(guò)去的五年里，即2018-2022年國內光伏行業(yè)AGV銷(xiāo)量分別為1157臺、1663臺、2750臺、4950臺和8940臺。其中2021年和2022年AGV銷(xiāo)量增速尤為明顯，均超過(guò)80%。根據光伏企業(yè)AGV訂單情況，GGII預計2023年國內AGV銷(xiāo)量仍將翻一番，邁上萬(wàn)臺銷(xiāo)量新臺階。
經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展，光伏行業(yè)已經(jīng)在制造規模、研發(fā)技術(shù)、市場(chǎng)應用、體系建設等方面達到國際領(lǐng)先水平，形成了穩定成熟、流程透明、價(jià)格成本清晰的產(chǎn)業(yè)鏈條，是我國發(fā)展勢頭最猛烈的戰略性新興產(chǎn)業(yè)之一。
在相對穩定的生產(chǎn)流程和模式下，要實(shí)現更快地投產(chǎn)，搶占市場(chǎng)窗口期，并做到降本增效，提升企業(yè)競爭力，光伏產(chǎn)業(yè)的智能制造建設是必經(jīng)之路。而移動(dòng)機器人作為實(shí)現智能化、無(wú)人化的重要依托，在光伏領(lǐng)域有很大的發(fā)展應用空間。光伏產(chǎn)業(yè)上中下游，均有機會(huì )
據高工移動(dòng)機器人整理，光伏產(chǎn)業(yè)鏈主要分為由晶硅制造和硅片制造組成的上游環(huán)節、電池片和組件制造的中游環(huán)節，和光伏產(chǎn)品、發(fā)電站等應用場(chǎng)景的下游環(huán)節。移動(dòng)機器人在整個(gè)生產(chǎn)流程和工序環(huán)節以及下游應用中，均有機會(huì )。光伏產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節各有特點(diǎn)。最上游的晶硅制造技術(shù)要求高，工序環(huán)節多，經(jīng)過(guò)硅料冶煉、硅棒拉晶、截斷、開(kāi)方、研磨倒角幾個(gè)工序后，才來(lái)到硅片制造環(huán)節。而硅片制造技術(shù)含量不高，產(chǎn)品工藝主要與投入設備相關(guān)。產(chǎn)業(yè)鏈中游部分，電池片環(huán)節最關(guān)注的是技術(shù)升級創(chuàng )新和成本降低。目前來(lái)看，PERC 電池技術(shù)仍保持主流地位。組件產(chǎn)線(xiàn)則相對成熟，工序包含從電池片焊接到層壓再到組裝檢測的全過(guò)程。下游則是發(fā)電站與應用產(chǎn)品，如光伏電站系統的集成和運營(yíng)等。
據高工移動(dòng)機器人不完全統計，移動(dòng)機器人參與到光伏產(chǎn)業(yè)智能制造建設，主要有兩個(gè)大方向：一個(gè)是基于智慧物流邏輯下，在生產(chǎn)車(chē)間、倉庫等場(chǎng)景中使用。另一個(gè)則是基于產(chǎn)業(yè)特性，在特殊的生產(chǎn)環(huán)節中，做可移動(dòng)的定制化機器人等。
和大部分制造工廠(chǎng)一樣，移動(dòng)機器人可以滿(mǎn)足光伏產(chǎn)品生產(chǎn)不同工序之間生產(chǎn)物料的流轉和搬運；以及在倉儲環(huán)境中對原料、半成品以及成品進(jìn)行收、揀、存、運等等。
不過(guò)，光伏產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)特性，對移動(dòng)機器人的應用提出了更高的要求。比如生產(chǎn)環(huán)節，由于工件流量大、物理空間有限，機器人面對的往往是高流量、多任務(wù)、多場(chǎng)景的環(huán)境，如何滿(mǎn)足協(xié)同作業(yè)是最基本的需求。這要求移動(dòng)機器人廠(chǎng)商既需要在硬件層面做到單體的穩定性和智能性，又需要在軟件層面具備符合工藝流程和節拍的集群協(xié)同能力。倉儲場(chǎng)景中也存在著(zhù)差異性。一般來(lái)講光伏組件尺寸特別大，疊托后重量有3噸多，這在立體倉庫中也屬于超重超大尺寸貨品， 需要對機器人、貨架、堆垛機、貨叉等設備做整體的解決方案特殊化設計。
還有就是光伏企業(yè)對倉儲高空間利用率、高效流轉率、高空間擴展性的追求，使得光伏倉儲建設正逐漸從使用堆垛機的傳統形式，轉向更加柔性化、密集型的存儲形式。這其中，涉及到AMR、機械臂、四向車(chē)、智能叉車(chē)等不同類(lèi)型的移動(dòng)機器人的協(xié)同作業(yè)，這部分類(lèi)型的機器需求也會(huì )增加。
涉及到一些特殊的生產(chǎn)環(huán)節，比較典型的如“絲網(wǎng)印刷”，移動(dòng)機器人也存在機會(huì )。作為光伏產(chǎn)業(yè)鏈中核心生產(chǎn)環(huán)節之一，絲網(wǎng)印刷涉及到多次印刷、搬運、燒結等動(dòng)作，工序產(chǎn)線(xiàn)較長(cháng)。而且絲網(wǎng)印刷機臺空間狹小，工序緊湊，節拍要求高，工藝繁多，絲網(wǎng)網(wǎng)板重量又重，定位裝配間隙過(guò)小。有業(yè)內人士向移動(dòng)機器人表示，“大部分工廠(chǎng)在絲網(wǎng)印刷工序上，還是采用人工搬運，目前絕大部分傳統搬運類(lèi)移動(dòng)機器人都滿(mǎn)足不了這類(lèi)狹小生產(chǎn)車(chē)間自動(dòng)化的需求?！?/span>
部分廠(chǎng)商正在通過(guò)定制的復合機器人（AGV/AMR復合多關(guān)節機器人）來(lái)實(shí)現“絲網(wǎng)印刷”這一工序流程的自動(dòng)化、智能化。復合機器人可以代替工人完成絲網(wǎng)網(wǎng)板更換、擦絲網(wǎng)網(wǎng)板、換漿料罐等工作，實(shí)現絲網(wǎng)印刷單條產(chǎn)線(xiàn)的無(wú)人化作業(yè)。
除了中上游環(huán)節，還值得注意的是光伏產(chǎn)業(yè)鏈下游環(huán)節。從光伏組件出廠(chǎng)安裝到發(fā)電站，可以用特殊的光伏板清洗AGV對光伏板進(jìn)行維護。此外，巡檢機器人也非常熱門(mén)，可以對光伏電站的配電房、機房、GIS室、繼保室等場(chǎng)景進(jìn)行自主巡檢。關(guān)于光伏產(chǎn)業(yè)清潔機器人的發(fā)展詳情可了解近期高工移動(dòng)機器人的報道《光伏清潔機器人要迎來(lái)爆發(fā)時(shí)刻了嗎？》。
在產(chǎn)業(yè)鏈成熟透明，價(jià)格成本清晰的環(huán)境下，企業(yè)的產(chǎn)品制造成本往往成為決定企業(yè)生死的關(guān)鍵因素。因此，大部分光伏企業(yè)正在加速生產(chǎn)技術(shù)迭代和智能化的生產(chǎn)方式變革，來(lái)降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)的市場(chǎng)競爭力。在這一波技術(shù)迭代和生產(chǎn)轉型的浪潮下，移動(dòng)機器人應該盯緊機會(huì )。
在第十六屆高工鋰電產(chǎn)業(yè)峰會(huì )、2023高工儲能產(chǎn)業(yè)峰會(huì )上，多位行業(yè)從業(yè)者也表示，光伏等新能源企業(yè)在過(guò)去幾年的核心任務(wù)都是在拼產(chǎn)能，擴大生產(chǎn)，而當行業(yè)進(jìn)入到“中場(chǎng)”階段，就開(kāi)始追求極致良率、極致效率、極致成本了。數字化和智能化建設也就提到更高的地位了。
1%良率提高對于大型企業(yè)來(lái)說(shuō)，都是巨額效益的提升。通過(guò)智能制造的設計，智能生產(chǎn)設備的引入，企業(yè)的生產(chǎn)精度和良率可以顯著(zhù)高于人工操作。智能制造建設，還可以幫助光伏企業(yè)做到產(chǎn)品和生產(chǎn)信息的溯源。
此外，24小時(shí)工作、數字化管理，可以實(shí)時(shí)掌握產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)進(jìn)度、生產(chǎn)設備狀態(tài)、生產(chǎn)能力、生產(chǎn)質(zhì)量等，助力形成分析決策，進(jìn)行產(chǎn)能調配，顯著(zhù)提高生產(chǎn)管理效率。
而在成本控制上，自動(dòng)化生產(chǎn)建設后，無(wú)論是庫存成本還是人力成本，都可以下降。柔性化的制造方式和規劃，可以很好的規避產(chǎn)品淘汰和產(chǎn)能過(guò)剩的風(fēng)險。
“提效降本”已經(jīng)成為光伏產(chǎn)業(yè)鏈的主旋律，移動(dòng)機器人需要以更高效、更柔性的生產(chǎn)和制造方式，幫助其快速投產(chǎn)轉型升級，并抓住此次產(chǎn)業(yè)轉型升級的契機，加速滲透進(jìn)光伏企業(yè)，搶奪市場(chǎng)。
